哪三种担保物权，具体的法律程序是什么

法律分析： 担保物权，是与用益物权相对应的别的物权，是指在债务人或者第三人的特定物或者权利上设定的用以确保债权人的债权得到清偿的优先受偿权，担保物权包括抵押权、质权和留置权。因此，担保物权是一种物权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第三百八十六条 担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
第三百八十七条 债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。


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担保物权有下列特征：1.担保物权以确保债务的履行为目的；2.担保物权是在债务人或第三人的特定财产上设定的权利；3.担保物权以支配担保物的价值为内容，属于物权的一种，与一般物权具有同一性质；4.担保物权具有从属性和不可分性。法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百八十六条：担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
第三百八十七条：债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。
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具备下列要件的担保书具有法律效力：担保人和债权人均具有相应的民事行为能力；双方的意思表示真实；担保人提供的担保物是其依法有权处分的财产；并且主合同依法成立生效的等。
《民法典》第一百四十三条法律依据：《民法典》第一百四十三条
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第三百八十六条
担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。